畜牧人

標(biāo)題: 奶牛精細(xì)飼養(yǎng)與信息技術(shù)研究進(jìn)展 [打印本頁]
作者: sunmanji    時間: 2010-1-20 07:50
標(biāo)題: 奶牛精細(xì)飼養(yǎng)與信息技術(shù)研究進(jìn)展
　　摘要：奶牛因其具有繁育和周期性泌乳雙重性，對其實施精細(xì)飼養(yǎng)是世界各國發(fā)展乳牛業(yè)生產(chǎn)十分重視的研究與產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)域。精細(xì)飼養(yǎng)水平的高低，不僅影響奶牛繁育后代的質(zhì)量和效率，也影響到終生泌乳的數(shù)量和質(zhì)量。實施精細(xì)飼養(yǎng)的關(guān)鍵則是如何能根據(jù)個體體況信息，決定有針對性的飼料、獸藥和人力的投入，體現(xiàn)“個體差異”。因此本文就奶牛精細(xì)養(yǎng)殖所涉及的自動養(yǎng)殖設(shè)備、個體識別技術(shù)、全自動擠奶機(jī)器人的信息管理，以及奶牛場生產(chǎn)綜合決策與信息管理系統(tǒng)的研究進(jìn)展進(jìn)行了總結(jié)。

一、奶牛擠奶與自動養(yǎng)殖技術(shù)與設(shè)備
　　為實現(xiàn)奶牛的精細(xì)飼養(yǎng)而研究與奶牛養(yǎng)殖有關(guān)的自動養(yǎng)殖設(shè)備，應(yīng)從了解奶牛的生產(chǎn)或生理特征出發(fā)。首先正確擠奶是保證奶牛高產(chǎn)的前提，這是由奶牛的生理決定的。
千百年來，人們早已認(rèn)識到正確擠奶的重要性，距今所知最早有關(guān)奶牛飼養(yǎng)的描述可以追溯到2300年前，在埃及壁畫中對擠奶的有關(guān)敘述。早在那時，人們就已經(jīng)認(rèn)識到擠奶是個復(fù)雜的過程。壁畫展示了各種感覺刺激及輕松環(huán)境對順利產(chǎn)奶的重要性。但是，直到1941年人們才開始研究產(chǎn)奶的心理過程。隨之而來的是近二十幾年對于產(chǎn)奶反射，擠奶規(guī)律和技術(shù)的系統(tǒng)研究。
產(chǎn)奶是一種神經(jīng)荷爾蒙反應(yīng)，由于擠奶或小牛犢哺乳的刺激產(chǎn)生。奶頭上有感應(yīng)器，對撫摸、壓力和溫度很敏感，這些都是在給小牛犢哺乳時會接受到的刺激。當(dāng)感應(yīng)器受到刺激，信號將傳遞到大腦，腦垂體將釋放荷爾蒙，通過血液傳遞到乳房，乳房的收縮使得鮮奶可以從乳腺中滲出。從接受到刺激到乳房可以接受擠奶需要大約60秒鐘時間，但這隨不同奶牛個體及群體而變化。

　　正確的擠奶必須注意奶牛，擠奶者和擠奶機(jī)械之間的互動性。現(xiàn)場實驗證明擠奶工人很重要，他的行為將直接影響產(chǎn)奶量。高產(chǎn)奶牛的擠奶工對待奶牛溫柔平和，他們對奶牛說話，好象正在期待著奶牛的回答。相反，低產(chǎn)牛群的擠奶工人對待奶牛粗暴，手中總拿著木棍，經(jīng)常對奶牛大聲的叫嚷。研究結(jié)果也表明奶牛在感到壓抑時，免疫能力會下降，直接會導(dǎo)致乳房炎的發(fā)生。
　　擠奶規(guī)程包括三個部分：前處理，擠奶和后處理。這些工序?qū)ΡＷC奶牛高產(chǎn)，牛奶優(yōu)質(zhì)都有非常尋常的重要意義。
　　前處理包括擠奶前清洗乳房和乳頭。這樣一來可以減少乳頭上的細(xì)菌量和防止長孢子。先用濕巾清洗乳頭，然后用干毛巾擦干可以有效減少乳頭周圍及牛奶中的細(xì)菌數(shù)，這比傳統(tǒng)只用干毛巾擦要有效得多。細(xì)菌指數(shù)是衡量牛奶質(zhì)量的一個重要指標(biāo)，減少細(xì)菌感染是提高牛奶質(zhì)量的有效手段。而且，以此可以減少產(chǎn)生乳房炎病原的發(fā)生，從長期來看可以降低體細(xì)胞數(shù)量。但是我們必須強(qiáng)調(diào)一條毛巾只給一頭奶牛使用，以減少牛群細(xì)菌感染的可能性。

　　下一步就是進(jìn)行前刺激，通常為了刺激產(chǎn)奶的反應(yīng)，建議這個過程持續(xù)30到45秒鐘，這樣腦垂體中的血壓會升高，當(dāng)使用擠奶設(shè)備時，擠奶前期的出奶量大，流量高，擠奶時間少，殘留量少。這樣可以進(jìn)一步減少空吸的風(fēng)險，空吸會造成乳頭黏液破壞。建議對所有的奶牛應(yīng)當(dāng)日復(fù)一日地遵守這個規(guī)程。實驗表明，前刺激持續(xù)30到40秒比1分鐘更能提高泌乳量. 如果前刺激與機(jī)械擠奶的開始時間相差3~5分鐘, 乳房中的殘余奶液就會多達(dá)25%, 長此以往,會負(fù)面影響奶牛的產(chǎn)奶量。
　　研究人員也做了關(guān)于如何加強(qiáng)出奶反應(yīng)的研究，邊喂邊擠被認(rèn)為是較好的方法，它可以增加腦垂體的分泌物，減少擠奶時間，得到更大的擠奶流量，提高產(chǎn)奶量，減少奶液殘留。除了產(chǎn)出方面的因素之外，邊擠邊喂可以使得奶牛安靜，與其它奶牛有社交互動。擠奶過程結(jié)束之后，建議工人用消毒水浸泡一下奶牛乳房，這樣可以減少乳房細(xì)菌病原數(shù)量，減少感染疾病的概率。
　　擠奶過程是要非常小心的，不能擠奶同時還從事類似喂養(yǎng)牛犢的工作，整個擠奶過程需要一直被照管著，比如說如果一個擠奶頭被奶牛踢掉了，工人應(yīng)當(dāng)迅速裝上，以免破壞真空環(huán)境，否則有可能造成乳房與乳頭細(xì)菌的交叉感染。
　　為了保證牛乳房健康，提高奶質(zhì)，定期對擠奶設(shè)備和裝置進(jìn)行檢查是很重要的。吸管是擠奶裝置與奶牛唯一連通的部分，應(yīng)當(dāng)定期更新。過舊的吸管會失去延展性，降低擠奶量，隨著時間推移，管道內(nèi)會有細(xì)小的破裂，滋生細(xì)菌。

　　通常的做法是一天擠奶兩次，但是現(xiàn)今很多奶牛產(chǎn)奶高達(dá)每天60千克，如果一天只擠兩次會對乳頭和整個牛體都不利。在世界上很多國家大量推行一天三次擠奶，擠奶頻率的提高可以提高產(chǎn)奶量10—15%，并改善乳房健康。如果一些高產(chǎn)牛群無法得到多于兩次的擠奶，可以實行兩次擠奶，但原則上間隔時間相同。
總體來說，擠奶過程是要小心的，不要給奶牛施加過大壓力，充分做好前刺激，并監(jiān)控好擠奶過程都是使高產(chǎn)牛群提高奶質(zhì)的關(guān)鍵。
　　上個世紀(jì)六、七十年代，脈動擠奶機(jī)就問世了，此后隨著電子技術(shù)的發(fā)展，在九十年代又誕生了全自動奶牛飼養(yǎng)機(jī)器人。圖1是全自動奶牛飼養(yǎng)機(jī)器人示意圖。
　　如圖1所示，奶牛自由放養(yǎng)在庭院里，對于每頭奶牛個體都有詳細(xì)的檔案，記錄著奶牛的生育記錄、喂飼量、體重、每日增重、產(chǎn)奶量及疫病情況等資料和數(shù)據(jù)。每頭牛每天擠奶2~3次，根據(jù)生物鐘以及養(yǎng)成的習(xí)慣，奶牛會大約在每天固定的期間進(jìn)入擠奶房單向通道，在入口處前述的電子識別裝置會獲得奶牛的身份號碼，然后調(diào)用相關(guān)檔案資料，確認(rèn)其身份，如果該奶牛已經(jīng)完成當(dāng)天、當(dāng)班的擠奶，屬于誤進(jìn)入，則旁門打開，奶牛直接返回庭院；如果尚未擠奶，擠奶房入口自動打開，奶牛進(jìn)入擠奶臺，全自動擠奶機(jī)器人自動檢測奶頭位置，自動裝卡擠奶杯，然后啟動機(jī)器工作；擠下的奶通過管線流入儲存罐。在擠奶的同時，自動測量裝置自動計量擠奶量、體重、體型、奶頭的相對位置等，并將結(jié)果存入檔案，以便針對每頭奶牛個體的具體情況，進(jìn)行有針對性的飼料投入和病害防治，實現(xiàn)基于個體差異的精準(zhǔn)養(yǎng)殖。

圖1  全自動奶牛飼養(yǎng)機(jī)器人示意圖
　　擠奶后及時按個體體況補(bǔ)充精飼料是奶牛精細(xì)飼養(yǎng)的主要環(huán)節(jié)之一。為此，也離不開自動采集奶牛信息的技術(shù)與飼喂設(shè)備。圖2顯示了奶牛擠奶后的自動喂料系統(tǒng)。
    擠奶設(shè)備所設(shè)計的飼料喂養(yǎng)方式均以精飼料飼喂為主。分為擠奶廳飼喂和運動場補(bǔ)飼兩部分。在擠奶廳里，所有奶牛定量給料。在運動場，計算機(jī)根據(jù)每頭奶牛的年齡、泌乳期、妊娠時間、產(chǎn)奶量、氣溫等因素綜合給料。

圖２  丹麥SAC擠奶設(shè)備公司研制的自動補(bǔ)料設(shè)備
圖3、圖4為愛爾蘭dairymaster奶牛場設(shè)備制造商生產(chǎn)的自動給料設(shè)備，其主要的技術(shù)特點有：1）自動飼喂器可以通過輸送設(shè)備安裝連接到貯藏倉或粉料房下.；2）按每20個計量單位進(jìn)行數(shù)字化操作與控制；3）• 與每個自動給料器連接有高效的牛只識別與高速的通訊接口，適合擠奶間的自動化；4）在每個擠奶點進(jìn)行單個控制是可行的；5）也可以手工控制等。

圖3  擠奶廳內(nèi)精料補(bǔ)給設(shè)備(SAC)     圖4  擠奶廳外自動補(bǔ)給設(shè)備(SAC)
圖5是德國Westfalia公司實施的、將奶牛的自動養(yǎng)殖設(shè)備同計算機(jī)進(jìn)程控制或管理平臺融為一體的示意圖。

圖5  將養(yǎng)殖設(shè)備與計算機(jī)控制結(jié)合在養(yǎng)殖平臺

二、奶牛個體電子識別裝置
　　奶牛個體編號電子自動識別器作為獲取個體信息的基礎(chǔ)，于上個世紀(jì)70年代中期就成功研制出商品化產(chǎn)品。例如，過去長期掛在牛脖子上的小型密封無源信號轉(zhuǎn)發(fā)器，通過一個固定的激勵信號發(fā)生器激活轉(zhuǎn)發(fā)器后，　再通過發(fā)射天線依次地發(fā)射出一串不同頻率的高頻電磁波，掛在牛脖子上的每一個轉(zhuǎn)發(fā)器經(jīng)過調(diào)諧，只對其中的兩種頻率做出響應(yīng)，從而給轉(zhuǎn)發(fā)器中的轉(zhuǎn)發(fā)振蕩器提供功率，并使振蕩器先后轉(zhuǎn)發(fā)出兩個固定頻率的時序信號，該信號被接收機(jī)接收后經(jīng)過解碼就可判斷出牛的編號。80年代后期則將一種微小信號轉(zhuǎn)發(fā)器，在牛產(chǎn)生后可永久性地植入其耳朵的皮下，信號接收距離在60cm以內(nèi)；更微型的信號轉(zhuǎn)發(fā)器被制成圓筒型，可通過注射針管植入皮下。
隨著信息技術(shù)的發(fā)展，奶牛的個體自動識別技術(shù)和產(chǎn)品相應(yīng)成熟，以射頻技術(shù)（RFID）為基礎(chǔ)的電子標(biāo)簽，對動物的跟蹤能力大大提高。研究結(jié)果表明，這項技術(shù)適合于各種場合的動物，無論是集中飼養(yǎng)的還是分散飼養(yǎng)的牛只。圖6為德國WestFalia公司生產(chǎn)的項圈式和固定在牛腿上的電子標(biāo)簽和識別應(yīng)答器；圖7是由丹麥 SAC奶牛場設(shè)備制造公司生產(chǎn)的ID發(fā)情、識別塊、項圈等用于奶牛個體識別的產(chǎn)品。

圖6  奶牛飼養(yǎng)中的個體標(biāo)識號的信息采集

圖7   ID發(fā)情、識別塊、項圈

三、全自動擠奶機(jī)器人的信息管理流程
　　圖8系統(tǒng)給出了全自動擠奶機(jī)器人的信息管理流程示意圖。自動電子識別裝置將奶牛的身份資料傳給計算機(jī)，計算機(jī)利用決策支持系統(tǒng)制定出該頭奶牛的以飼料處方為主的飼養(yǎng)管理計劃。奶頭傳感器將奶頭的位置坐標(biāo)傳給計算機(jī)，計算機(jī)則發(fā)出裝卡或開始擠奶的指令。擠出的鮮奶首先由在線牛奶傳感器實時進(jìn)行品質(zhì)分析和流量計量，并將分析與計量結(jié)果傳給計算機(jī)，計算機(jī)在記錄擠奶量的同時，根據(jù)品質(zhì)分析結(jié)果，做出對該批牛奶是儲存還是廢棄的指令。

圖８　全自動擠奶機(jī)器人的信息管理流程　
　　奶頭位置檢測一般利用超聲波或光學(xué)傳感器來實現(xiàn)，如圖9所示，首先檢測奶牛在X和Y兩個方向的基準(zhǔn)面，然后按照奶牛體格的統(tǒng)計特征以及前一次該頭奶牛奶頭的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將擠奶器移動到大致的位置，接著利用圖右邊的傳感器，精確檢測奶頭位置。奶頭傳感器為コ型構(gòu)造，總共由10對光電傳感器構(gòu)成，其中六對與軸線成直角相對安裝，另四對交叉安裝，通過被遮斷的光線的序號，可以準(zhǔn)確的確定奶頭的位置。計算機(jī)檢測到位置信號后，操縱擠奶器總成做相應(yīng)移動，最后當(dāng)奶頭中心與擠奶器中心一致時，即可裝卡奶頭，啟動擠奶機(jī)工作。













圖９  奶頭位置檢測裝置 (平田晃ら, 1998)

四、奶牛場計算機(jī)管理系統(tǒng)或技術(shù)平臺研究進(jìn)展
　　按現(xiàn)代管理模式運行的奶牛場或養(yǎng)殖小區(qū)，不僅需要全盤考慮、統(tǒng)籌規(guī)劃生產(chǎn)計劃，而且需要通過監(jiān)控計劃的具體執(zhí)行，確保生產(chǎn)按預(yù)期的目標(biāo)發(fā)展。為此，利用現(xiàn)代信息技術(shù)的手段，選擇和利用質(zhì)量記錄保持系統(tǒng)，適時記錄以奶牛個體為基礎(chǔ)的過程信息，成為一個集約化、現(xiàn)代化奶牛場特別重要的日常性工作。傳統(tǒng)的手工、非實時記錄已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)與管理的需要，取之以動態(tài)、在線、甚至遠(yuǎn)程信息采集與訪問的綜合信息技術(shù)平臺的開發(fā)與應(yīng)用。具體而言，作為服務(wù)于奶牛場生產(chǎn)、管理與決策的信息系統(tǒng)，需要收集、貯存和分析的基本信息包括以下方面的類型::
1)  牛群存欄—反映分布在不同區(qū)域的當(dāng)前牛只數(shù)量，如泌乳牛、干奶牛、后備母牛及犢牛等；
2)  牛群產(chǎn)量—每天實際裝運的牛奶；
3)  牛群牛奶水平—反映不同泌乳胎次的生產(chǎn)水平；
4)  牛奶品質(zhì)—牛奶溫度、導(dǎo)電率、細(xì)菌數(shù)、體細(xì)胞數(shù)等；乳脂，乳蛋白，乳干物質(zhì)等；
5)  牛群淘汰歷史—牛只淘汰率和原因；
6)  奶母牛生產(chǎn)水平—當(dāng)前和以往的產(chǎn)奶的數(shù)量和品質(zhì)（按個體）；
7)  母牛計步器讀數(shù)—當(dāng)前的和以往的活動測量；
8)  母牛健康—當(dāng)前體況、治療歷史和與先前治療有關(guān)的效果；
9)  奶牛轉(zhuǎn)群信息—母牛銷售、死亡、轉(zhuǎn)為干奶牛、移動等；
10) 飼料盤點—購買與銷售、用量更新、原料采購及調(diào)配能力；定期計算飼料庫存的收縮價值；
11)  飼養(yǎng)計劃—基于奶牛個體體況的日糧設(shè)計和配制計劃；
12)飼料混合計劃反饋—裝載和卸載信息；
13) 財務(wù)狀態(tài)—貸款平衡、可接受帳目、應(yīng)付帳目、工程收入和費用流；
14) 財務(wù)細(xì)目—所有購買、銷售, 往來支付帳目；
15)  市場信息—當(dāng)前和未來牛奶、犢牛、淘汰母牛、后備牛、飼料等的預(yù)期價值；
16) 設(shè)備監(jiān)控—散裝罐溫度，震動作用和真空穩(wěn)定性數(shù)據(jù)；
17)  環(huán)境信息—圍欄水消費, 畜舍溫度信息等。
　　不難看出，上述信息可劃分為生產(chǎn)信息和財務(wù)信息。當(dāng)前最進(jìn)步的牛場主人愿意選擇裝有管理系統(tǒng)的計算機(jī)，因為通過計算機(jī)管理各種類型的數(shù)據(jù)，容易對輸入或通過現(xiàn)代信息技術(shù)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行各種目的的匯總和分析處理。一般情況下，一個大型牛場的財務(wù)信息和生產(chǎn)數(shù)據(jù)信息分別由不同的計算機(jī)進(jìn)行管理，但是這些財務(wù)數(shù)據(jù)與生產(chǎn)數(shù)據(jù)應(yīng)該進(jìn)一步整合，以便牛場決策層能夠從中發(fā)現(xiàn)問題，并能動態(tài)監(jiān)測企業(yè)的生產(chǎn)效率。不斷開發(fā)的新的生產(chǎn)管理與財務(wù)分析系統(tǒng)能夠監(jiān)控動物生產(chǎn)、以精準(zhǔn)到以個體為觀測單位的體況和行為，自動跟蹤后裔的譜系，設(shè)備的使用和狀態(tài); 和（或）雇員的效率。結(jié)合這樣信息的計算機(jī)系統(tǒng)具有大大增加管理者監(jiān)控設(shè)備和工作人員發(fā)揮效用的潛力。
　　采用現(xiàn)代信息采集技術(shù)，以計算機(jī)（單機(jī)）或計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)( intranet/Internet)為基礎(chǔ)，對上述奶牛場各種各種個體參數(shù)，環(huán)境參數(shù)等飼養(yǎng)管理信息存入計算機(jī)數(shù)據(jù)庫作為飼養(yǎng)管理的基礎(chǔ)信息，對這些基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)的變化規(guī)律進(jìn)行分析，可進(jìn)行母畜發(fā)情監(jiān)測、生產(chǎn)性能及生理健康狀況檢測，后裔譜系自動跟蹤，并依據(jù)采集的奶牛個體信息，實施按奶牛個體制定日糧的飼養(yǎng)方案或補(bǔ)料計劃，通過對奶牛實施精細(xì)飼養(yǎng)，可以最大限度地發(fā)揮個體奶牛的生產(chǎn)水平，包括產(chǎn)乳水平和繁殖效率兩個方面。
隨著奶牛業(yè)的不斷發(fā)展，養(yǎng)牛業(yè)正在從傳統(tǒng)的生產(chǎn)管理方式向現(xiàn)代化的管理方式轉(zhuǎn)變，對牛群的管理也正在逐步由傳統(tǒng)的粗放型、松散化管理向精養(yǎng)型集約化管理方向發(fā)展，這本身就要求對牛群的總體狀況有細(xì)致的了解，對奶牛的喂養(yǎng)，產(chǎn)乳，繁殖，疾病的預(yù)防與診治有嚴(yán)格的監(jiān)控，而且，隨著我國乳業(yè)產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，提高奶牛單體產(chǎn)乳量，提高牛群總體經(jīng)濟(jì)效益已經(jīng)是養(yǎng)牛業(yè)主要的發(fā)展方向，在這種形式下，奶牛場引入計算機(jī)管理已成為必然趨勢。

　　本文選擇了國際上研究開發(fā)和推廣應(yīng)用的奶牛場生產(chǎn)管理系統(tǒng)，對其主要特點作簡要的介紹，有關(guān)更詳細(xì)的內(nèi)容，可以登陸相應(yīng)的網(wǎng)站了解其內(nèi)容。
——國際上典型奶牛場計算機(jī)綜合管理系統(tǒng)研究進(jìn)展
（1）        德國WestFalia公司開發(fā)的奶牛群及擠奶間計算機(jī)管理系統(tǒng)DairyPlan C21
系統(tǒng)(圖10)。該系統(tǒng)在全世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的應(yīng)用，支持管理的奶牛頭數(shù)可達(dá)32,000頭。DairyPlan C21的主要特色如下：
a)        依靠具有智能的對外圍設(shè)備的自動控制和自動記錄與技術(shù)上生產(chǎn)過程有關(guān)的性能數(shù)據(jù)的雙重功能，可以輕松地熟知在牛場內(nèi)發(fā)生的一切。
b)        通過軟件對生產(chǎn)數(shù)據(jù)如牛只的行為, 飼料消耗, 擠奶廳的產(chǎn)量等的分析對每頭奶牛的生產(chǎn)性能和行為提供持續(xù)不斷的監(jiān)測；
c)        根據(jù)牛群中特定的動物類別，對每頭奶牛作為清晰的評價，為奶牛的繁殖、育種、營養(yǎng)與保健或治療計劃提供早期干預(yù)和有預(yù)見性的管理。
d)        動物健康總是第一位的。至于在形式上生產(chǎn)性能的高低， DairyPlan C21總是指明了保證得到最佳的產(chǎn)量性能的途徑，但同時關(guān)心個別的奶牛。


圖10   DairyPlan C21 工作示意圖
（２）        AfiFarm系統(tǒng)(以色列)
該系統(tǒng)是以色列KIbbutz Afikim公司研制的（圖11），系統(tǒng)可以管理的奶牛頭數(shù)以不超過5,000頭為宜。其主要功能特色如下：
1.        建立有完整的育種和個體生態(tài)信息的數(shù)據(jù)庫；
2.        遺傳學(xué)信息數(shù)據(jù)庫；
3.        可產(chǎn)生預(yù)期產(chǎn)犢曲線；
4.        可產(chǎn)生預(yù)期干奶曲線；
5.        管理各類事件；
6.        在基于參數(shù)的基礎(chǔ)上，具有自動產(chǎn)生獸醫(yī)檢查計劃的功能；
7.        易于產(chǎn)生獸醫(yī)觀察結(jié)果報告，包括診斷、藥物、處置、計劃表和復(fù)查等。
8.        以完整的母牛基本信息和在生產(chǎn)過程中采集的信息為基礎(chǔ)，具有自動觸發(fā)事件的智能性，諸如選擇母牛、報告、獸醫(yī)檢查和其他目的等。
9.        能便利接受用戶的公式，建立交叉的參考數(shù)據(jù)。
AfiFarm系統(tǒng)目前具有11種語言版本，但還不支持多個牛場的管理，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)錄入和查詢，手持式數(shù)據(jù)終端及網(wǎng)絡(luò)化功能等。在未來的版本中，將完善這些必須的功能。AfiFarm目前包括AfiMilk、AfiFeed、AfiAct和AfiSort等4個子系統(tǒng)組成。

圖11  AfiFarm系統(tǒng)的主界面
（３）Crystal系統(tǒng)(英國)
該系統(tǒng)是由英國FullFood有限公司研究推出的自動管理牛群的系統(tǒng)。Crystal提供對數(shù)據(jù)的瞬間訪問，使得當(dāng)接受請求時能按預(yù)制程序作出立即的變化。這就允許用戶在占有最新信息的基礎(chǔ)上通過手指尖就可以管理擠奶系統(tǒng)。
   　Crystal集成了各個管理過程(圖12), 如飼養(yǎng)、擠奶、稱重、分群、保健和人工授精等，通過采用追加的輸入和輸出數(shù)據(jù)的紅利進(jìn)入到其他的主流管理計劃和有關(guān)的組織中去（如記錄牛奶的代理處，牛移動記錄）。這為用戶提供了有效的記錄協(xié)調(diào)。此外，在系統(tǒng)中，可以預(yù)先設(shè)置單個奶?；蛘呙總€組的飼養(yǎng)計劃（圖13），具有靈活性。

圖12  Crystal系統(tǒng)工作示意圖

圖13  Crystal系統(tǒng)中個體或小群體奶牛的飼養(yǎng)計劃設(shè)置

（４）SAC X-Act controller 計算機(jī)控制系統(tǒng)（丹麥）
  該系統(tǒng)是
1.        報警功能
當(dāng)X-ACT程序發(fā)現(xiàn)需要特殊照顧的奶牛時，將會以列表形式及時通告使用者；例如奶牛在產(chǎn)犢時；產(chǎn)奶量或奶質(zhì)出現(xiàn)較大偏差時；奶牛需要干燥等等。
根據(jù)這一顯示，用戶可以及時預(yù)防或提早進(jìn)行治療，以獲得最佳的效果。
使用者可以調(diào)整該通知列表，同時，X-ACT程序允許使用者自己制定需要通告的奶牛的技術(shù)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)。并可以根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行復(fù)查。
用戶可以根據(jù)需要，選擇需要打印的列表內(nèi)容打印。
2.        監(jiān)測功能
X-ACT程序利用其特有的算法公式，對其接收到的外圍設(shè)備采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并與數(shù)據(jù)庫中的正確數(shù)值進(jìn)行對比，并將結(jié)果進(jìn)行分析，以判斷奶牛和牛奶是否出現(xiàn)異常。
主要監(jiān)測的數(shù)據(jù)有：產(chǎn)奶量、飼喂量、牛奶導(dǎo)電率、牛奶溫度等等。
3.        奶牛管理功能
通過ID識別、電子計量和MPC2擠奶控制箱，使每只奶牛在X-ACT程序中都有自己唯一的數(shù)據(jù)庫；直接反映每頭奶牛的特性及產(chǎn)奶質(zhì)量。在此基礎(chǔ)上，使用者可以對整個獸群進(jìn)行最大為30組的分組。使獸群信息更加系統(tǒng)，詳細(xì)。
4.        活動量監(jiān)測系統(tǒng)（發(fā)情期監(jiān)測）
奶牛發(fā)情時，活動量增加為平時的2到3倍。發(fā)情時間多介于早上2點到5點，所以人工觀察發(fā)情效率和可靠行較低。SAC發(fā)情期監(jiān)測系統(tǒng)首先通過ID塊記錄每頭奶牛每天的活動量，當(dāng)該奶牛進(jìn)入擠奶廳或補(bǔ)飼機(jī)時，信號接收期自動將ID塊里的數(shù)據(jù)接收并傳輸?shù)焦た貦C(jī)里。當(dāng)奶牛下一次將該對應(yīng)數(shù)據(jù)傳入系統(tǒng)時，系統(tǒng)自動比較兩個數(shù)據(jù)，如果相差范圍明顯，計算機(jī)和擠奶機(jī)控制器面板自動提示管理人員，該奶牛處于強(qiáng)發(fā)情期。
5.   SAC X-Act controller 計算機(jī)管理系統(tǒng)操作界面
        Daily —— 顯示系統(tǒng)日志
        Animal —— 顯示牛群總體狀況，各組狀況，以及個體奶牛的狀況，包括：
- calendar and calendar settings —— 日歷和日歷設(shè)定;
- calving —— 產(chǎn)犢情況；
- general data —— 一般的數(shù)據(jù)；
- activity measurement —— 活動量測定；
- illnesses —— 疾病
        Feeding —— 飼喂
        顯示牛群整體及個體奶牛的飼喂水平，包括：
- feed amounts based on predicted lactation curve —— 根據(jù)哺乳曲線所要求的飼料水平
- milk-feed table —— 產(chǎn)奶量-飼料對照表
- fixed feed amounts —— 固定的飼料數(shù)量
- Feed is dispensed in feeding stations in the barn —— 自動飼喂機(jī)的飼料分發(fā)情況
        Milk recording —— 產(chǎn)奶記錄
顯示相關(guān)的產(chǎn)奶量，年產(chǎn)量，脂肪、蛋白水平等信息。包括歷史記錄和當(dāng)前記錄。
        Conductivity —— 牛奶電導(dǎo)率記錄
SAC VC-5牛群計算機(jī)管理系統(tǒng)界面剪切：

圖　SAC 公司研制的NeDop牛場管理系統(tǒng)Internet版本
　　對比以上系統(tǒng)，從計算機(jī)系統(tǒng)管理的內(nèi)容，數(shù)據(jù)采集的方式，網(wǎng)絡(luò)和可擴(kuò)展性，以及針對奶牛的個性化管理和控制方面分析，當(dāng)屬德國WestFalia公司研制的DairyPlan系統(tǒng)最完善，其在全世界范圍，特別是在北歐國家應(yīng)用最為廣泛。
作者: 王立水    時間: 2010-1-20 08:11
現(xiàn)在中國散戶很多，這么好的技術(shù)設(shè)備很多都用不起
作者: sunmanji    時間: 2010-1-20 08:22
不是理由，富的人先用，積累多了再用！
作者: yuekui001    時間: 2010-1-31 16:59
國產(chǎn)化了，就好了
另外，就想達(dá)到同樣的目的，就沒有省錢的辦法嗎？
中國的專家要努力啊
作者: sunmanji    時間: 2010-1-31 18:23
共同努力



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