這一系統(tǒng)將由兩個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)乳頭清潔，另外兩個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)套杯。這樣四個(gè)機(jī)器人可以同時(shí)操作四頭奶牛。此外第五個(gè)機(jī)器人可以在擠奶完畢后進(jìn)行乳頭消毒。這一功能是全自動(dòng)的，并且單獨(dú)噴淋每個(gè)乳頭，同時(shí)用飛行相機(jī)在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間觀察乳頭并定位乳頭的實(shí)時(shí)立體情況。
第一代商業(yè)化的全自動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)臺(tái)擠奶系統(tǒng)每小時(shí)最多容納90頭奶牛，這取決于配置的機(jī)器人的數(shù)量。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)靈活性是一個(gè)關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)。擠奶系統(tǒng)的容納能力可以通過(guò)不同的操作方法加以利用，來(lái)適應(yīng)不同牧場(chǎng)的管理模式。例如，540頭奶牛的牧場(chǎng)可以每天擠奶三次，800頭奶牛的牧場(chǎng)每天擠奶兩次，其他頭數(shù)的奶牛擠奶次數(shù)在兩者之間選擇。
Turner解釋說(shuō)：“客戶(hù)可以從配置一個(gè)機(jī)器人進(jìn)行乳頭清潔一個(gè)機(jī)器人套杯這種小規(guī)模系統(tǒng)開(kāi)始，這樣的配置每小時(shí)可擠奶50頭奶牛?！?/div>
奶牛上擠奶臺(tái)的方式與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)臺(tái)的方式相同。一旦走上平臺(tái)，奶牛被帶到乳頭清潔位置。擠奶臺(tái)入口處安裝了電子身份識(shí)別系統(tǒng)，這樣奶牛的乳頭位置已經(jīng)預(yù)先儲(chǔ)存可以為機(jī)器人使用，可以設(shè)定相機(jī)進(jìn)行定位。清洗乳頭、刺激泌乳、乳頭干燥等準(zhǔn)備工作就像利拉伐全自動(dòng)機(jī)器人擠奶系統(tǒng)VMS一樣操作。下一步是套杯，然后奶牛開(kāi)始移動(dòng)，直到出口位置，在這里奶牛從擠奶臺(tái)下來(lái)之前由最后一個(gè)機(jī)器人為其進(jìn)行噴淋消毒。
Turner補(bǔ)充說(shuō)：“平臺(tái)大小取決于多項(xiàng)因素，包括擠奶完成時(shí)間和單產(chǎn)。這些因素綜合起來(lái)可以最大限度提高這一系統(tǒng)的運(yùn)行效率。同時(shí)通過(guò)調(diào)查可知，是否可以將現(xiàn)有的利拉伐魚(yú)骨式擠奶臺(tái)改裝成AMRTM系統(tǒng)，但是每套設(shè)備都需要獨(dú)立的進(jìn)行一次評(píng)估。”
利拉伐全自動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)臺(tái)擠奶系統(tǒng)（AMRTM）執(zhí)行每四分之一獨(dú)立擠奶系統(tǒng)，因此平臺(tái)每四分之一部分的流速、總產(chǎn)量、血流和導(dǎo)電率都可以單獨(dú)測(cè)量，與利拉伐VMS擠奶系統(tǒng)功能相同。為確保擠奶過(guò)程中良好的衛(wèi)生條件，系統(tǒng)自帶自動(dòng)沖洗擠奶臺(tái)的模塊，它包含一個(gè)刮片和水槍。與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)擠奶機(jī)和VMS擠奶系統(tǒng)一樣，利拉伐全自動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)臺(tái)擠奶系統(tǒng)（AMRTM）可以為所有品種奶牛進(jìn)行擠奶。
從利拉伐方面得知，牧場(chǎng)使用其新款全自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)擠奶系統(tǒng)可以提高其經(jīng)濟(jì)效益，這是由于這一系統(tǒng)可以減少擠奶工的勞動(dòng)，或者將擠奶工轉(zhuǎn)化到其他的工作崗位上。同時(shí)由于擠奶成本降低，每小時(shí)可以獲得更多、更高質(zhì)量的牛奶。通過(guò)使牛場(chǎng)變得可以吸引到更多的雇員，讓奶農(nóng)有更多的時(shí)間來(lái)推動(dòng)其業(yè)務(wù)，讓奶農(nóng)可以更多的關(guān)注動(dòng)物福利等方法來(lái)加強(qiáng)牧場(chǎng)管理。至于第三個(gè)客戶(hù)關(guān)鍵利益，公司強(qiáng)調(diào)說(shuō)，靈活性，利拉伐AMRtm可以適用于牧場(chǎng)經(jīng)營(yíng)的所有類(lèi)型，考慮到功能的模塊化以及隨著生意的增長(zhǎng)帶來(lái)的擴(kuò)展需要。
利拉伐AMRTM被授予EuroTier 2010創(chuàng)新金獎(jiǎng)。
本文來(lái)源：荷斯坦奶農(nóng)俱樂(lè)部
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